====== Systemes et Applications Embarques (SAE) ======

Semestre: 9

Ce cours a lieu le: mercredi matin en période: 1 et 2

Section CNU: 27

Url: http://stephane.lavirotte.com/teach/sae.html

ECTS: 4.00

Responsable: Lavirotte Stéphane Email: stephane@lavirotte.com

Horaires: Cours - 24h TD - 32h Travail Personnel - 30h

Résumé: Le but de ce cours est de présenter le fonctionnement interne de systèmes d'exploitation en vue de les déployer et de les optimiser pour des cibles particulières (téléphones portables, kit de développement, etc.). Pour rendre les choses plus concrètes et afin de faire la part belle à l'expérimentation pratique, nous utiliserons principalement le système GNU/Linux. Après une présentation rapide de l'architecture d'un système d'exploitation, nous étudierons et mettrons en pratique la virtualisation de systèmes, le développement de modules et de pilotes, les systèmes de fichiers classiques, journalisés et embarqués, l'adaptation d'un système à une cible contrainte et spécifique. Une expérimentation réelle sur cible embarquée viendra compléter l'apprentissage. Ces éléments fondamentaux d'un système d'exploitation seront complétés par une introduction aux systèmes sans OS et avec OS temps réel et au développement sur une cible .NET Micro Framework.

Prerequis:

    Programmation C Programmation Système Unix (Posix) Pas d'assembleur

Objectifs

    Le but de ce cours est de présenter le fonctionnement interne des systèmes d'exploitation en vue de les déployer et de les optimiser pour des cibles particulières (téléphones portables, kit de développement, etc...)
    Pour rendre les choses plus concrètes et afin de faire la part belle à l'expérimentation pratique, nous utiliserons principalement le système GNU/Linux.

Contenu

    Introduction et architecture
    Prise en main du noyau Linux
    Ajout de fonctionnalités au noyau: les modules
    Ordonnancement et Processus
    Pilote de périphériques
    Développement de pilotes de périphériques logiciels
    Mémoires et Systèmes de fichiers
    Développement de pilotes de périphériques matériels
    Noyau Linux sur système embarqué
    Applications libres pour systèmes embarqués
    Construire son propre système embarqué
    Optimiser un système
    Microcontrôleurs sans OS
    Microcontrôleurs avec OS: RTOS
    Système embarqué .NET Micro Framework
    Synthèse

References

    A. Silberschatz et P. B. Galvin, Principes des systèmes d'exploitation (4ème édition), Addison-Wesley 1994.
    C. Blaess, Développement système sous Linux: Ordonnancement multitâche, gestion mémoire, communications, programmation réseau, Eyrolles, 2011.
    D. Bovet et M. Cesati, Understanding the Linux Kernel (2ème édition), O'Reilly 2002.
    J Corbet, A Rubini, G Kroah-Hartman, Linux Device Drivers (3rd Edition), O'Reilly, 2005.
    P. Ficheux, E. Bénard, Linux embarqué. Nouvelle étude de cas - Traite d'OpenEmbedded, Eyrolles, 2012.

Compétences

    CG1.2 Maîtriser les liens entre les disciplines et transposer les mêmes concepts d'un domaine à un autre, être capable de collaborer avec des spécialistes de disciplines connexes Niveau: Maîtrise
    CG2.4 Maîtriser les architectures des systèmes informatiques permettant de déployer des solutions sur des plateformes hétérogènes et réparties : serveurs et postes clients, réseaux et Internet, réseaux mobiles. Niveau: Expert
    CG3.2 Identifier, classer et décrire la performance des produits, systèmes et services par des méthodes (mathématiques ou informatiques) d'analyse ou de modélisation. Niveau: Maîtrise
    CG4.3 Etre capable de transférer des innovations recherche vers le contexte industriel. Niveau: Maîtrise

Acquis

    Compréhension du fonctionnement d'un système d'exploitation Niveau: Maîtrise
    Compréhension du fonctionnement d'un ordonnanceur (Linux) Niveau: Maîtrise
    Systèmes embarqués avec et sans système d'exploitation Niveau: Maîtrise